ブログの説明
パソコンやアンドロイドなどの情報を収集しまとめているブログです。

記事内に張られている画像はクリックすると見やすいサイズの画像が表示されるようになっています。
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。
アクセスカウンター
検索フォーム
カレンダー
09 | 2017/10 | 11
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 - - - -

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

ルンバのROIを使っての制御Ⅲ(PCと直接接続)

関連記事
ルンバのROIを使っての制御Ⅱでは、ルンバに簡単なマイコン(Arduino)を取り付けて動かしていましたが、マイコン自体がわりと高価なとの、マイコンのプログラムとPCのプログラムを作らないといけないため、面倒ですよね。
そこで、PCから直接シリアル通信で動かせるようにしたライブラリを作りました。

続きを読む

スポンサーサイト

Kinectを使ってルンバを制御

関連記事
最近多くのロボットにKinectを使っているので、うちでもルンバにKinectを載せてみました。
Kinectは三次元空間の物体の位置と色、人間の姿勢、音がする方向を検出できます。
うちはそこまで広くないため、音がする方向にルンバを旋回させてみました。


続きを読む

ルンバのROIを使っての制御Ⅱ(Arduinoソフトウェア編)

関連記事
ルンバのROIを使っての制御でArduinoでコントロールしてるところを紹介しましたが、今回はルンバ制御用のArduinoプログラムの紹介です。


続きを読む

最新トラックバック
ブロとも申請フォーム
QLOOKアクセス解析
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。