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ルンバのROIを使っての制御Ⅲ(PCと直接接続)

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ルンバのROIを使っての制御Ⅱでは、ルンバに簡単なマイコン(Arduino)を取り付けて動かしていましたが、マイコン自体がわりと高価なとの、マイコンのプログラムとPCのプログラムを作らないといけないため、面倒ですよね。
そこで、PCから直接シリアル通信で動かせるようにしたライブラリを作りました。

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Kinectを使ってルンバを制御

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最近多くのロボットにKinectを使っているので、うちでもルンバにKinectを載せてみました。
Kinectは三次元空間の物体の位置と色、人間の姿勢、音がする方向を検出できます。
うちはそこまで広くないため、音がする方向にルンバを旋回させてみました。


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ルンバのROIを使っての制御Ⅱ(Arduinoソフトウェア編)

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ルンバのROIを使っての制御でArduinoでコントロールしてるところを紹介しましたが、今回はルンバ制御用のArduinoプログラムの紹介です。


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