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Kinectを使ってルンバを制御

関連記事
最近多くのロボットにKinectを使っているので、うちでもルンバにKinectを載せてみました。
Kinectは三次元空間の物体の位置と色、人間の姿勢、音がする方向を検出できます。
うちはそこまで広くないため、音がする方向にルンバを旋回させてみました。


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ルンバのROIを使っての制御Ⅱ(Arduinoソフトウェア編)

関連記事
ルンバのROIを使っての制御でArduinoでコントロールしてるところを紹介しましたが、今回はルンバ制御用のArduinoプログラムの紹介です。


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